Давайте переведем каждое из предложений с модальными глаголами на русский язык:
Ich muss um 7 Uhr aufstehen.
- Я должен встать в 7 часов.
Er kann mit dem Bus fahren.
- Он может ехать на автобусе.
Dieses Werk will moderne Arbeitsmethoden einführen.
- Этот завод хочет внедрить современные методы работы.
Während der Reise durch die BRD wollen wir die Stadt Dresden besuchen.
- Во время путешествия по ФРГ мы хотим посетить город Дрезден.
В данных предложениях модальные глаголы "müssen", "können", "wollen" выражают необходимость, возможность и желание соответственно.