Вопрос "Wann geht ihr spazieren?" переводится как "Когда вы идете гулять?" Чтобы ответить на этот вопрос в Perfekt, нужно преобразовать глагол "gehen" в его форму в Perfekt.
Perfekt в немецком языке образуется с помощью вспомогательного глагола "haben" или "sein" и причастия прошедшего времени (Partizip II) основного глагола. Для глагола "gehen" вспомогательный глагол — "sein", а Partizip II — "gegangen".
Таким образом, ответ на вопрос в Perfekt будет:
"Wir sind schon spazieren gegangen."
Это переводится как "Мы уже сходили гулять."