In unserer Stadt war ein neues Museum.
Сказуемое в данном предложении - "war" (было). Время - прошедшее (Past).
Passiv (пассивный залог) - это способ построения предложения, в котором действие несется не подлежащим, а дополнением. В данном случае не указано, что именно происходило с музеем, поэтому трудно точно определить, но можно предположить, что музей был открыт или создан.
Перевод: В нашем городе был открыт новый музей.